簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "機械工程系".cdept (精準) and ckeyword.raw="適應性預估控制法"


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    利用適應性預估控制法發展駕駛人縱向與橫向控制模型
    • /97/ 碩士
    • 研究生: 余序鵬 指導教授: 陳亮光
    • 本研究利用適應性模型預估控制法AMPC (Adaptive Model Predictive Control)設計一個結合縱向與橫向控制的適應性駕駛人模型,並利用此模型描述真實駕駛人在過彎的行為。首…
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